Dank Origami-Technik entfalten sich Reifen in schwierigem Terrain und sorgen für mehr Stabilität von Fahrzeugen.
Um Gegenstände mit geringer Stabilität automatisch aufzunehmen, eignen sich Roboter mit Greifern aus weichen Materialien wie Stoffen oder Silikon. Doch das beschränkt wiederum die Belastbarkeit der Greifarme.
Ein Forschungsteam in Seoul nutzte daher eine Flechttechnik, um auch Gegenstände mit höheren Gewichten erfassen zu können. Ähnlich wie bei Stoffen wurden dünne Streifen aus PET-Kunststoff miteinander verwoben.
Das vergrößerte die Stabilität ihres 130 Gramm leichten Greifarms und erhöhte das aufnehmbare Gewicht um das Fünffache auf 100 Kilogramm. Je nach Anwendungszweck ließen sich andere Materialien wie Gummi verwenden.
Für Gegenstände mit schwer erfassbaren Konturen eignen sich 3D-gedruckte Greifer oder ein dem Elefantenrüssel nachempfundener Hydraulik-Roboter.
